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三相永磁交流伺服电动机通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证生产的一项重要的工作。
一、三相永磁交流伺服电动机不能转动，无异味和冒烟。
故障原因:
1电机电源线断开；
2编码器问题；
3电机对地短路；
4油路故障。
5电脑给定驱动器指令或驱动器参数设置不当;
6转子磁钢脱落；
故障排除:
1检查电机电源线、打开接线盒检查接线板是否有断裂、接触不良；
如果电机接线盒内端子分布不合理、接线不可靠、腐蚀等情况存在，电机的U、V、W三相中有一相或两相甚至三相全部断路导致电机不能转动，或转动异常（剧烈振动）。可在驱动器侧拆下电机线，用万用表（×1Ω档）量电机线U、V、W任意两相之间的电阻，正常情况下，根据经验，U、V、W任意两相之间阻值均在0.3～0.5Ω之间。
2检查编码器是否正常，可测量编码器联接器引脚电阻判别是否有断线、短路；
我司电机所用编码器为“旋转变压器”简称“旋变”，共有6条信号线（不含接地线），可分3组：REF＋、REF－为一组；SIN＋、SIN－为一组；COS＋、COS－为一组，每一组的正负之间为有阻值的线圈，可通过在驱动器侧测每组线圈间的阻值来判断编码器线、插头或编码器自身线圈是否有故障。经验值（多摩川）：REF＋、REF－间线圈阻值为36Ω左右；SIN＋、SIN－间线圈阻值等于COS＋、COS－间线圈阻值为42Ω左右。不同组的两信号间阻值为“无穷大”，例如REF＋与COS－间阻值为“无穷大”。
3测量电机三条引出线两电阻是否相等，对地是否短路；
电机金属外壳是“接地”的，正常情况下，电机U、V、W三相线与电机金属外壳之间为“断路”状态，即用万用表测电机U、V、W三相线与电机金属外壳间的电阻均为无穷大。若存在电机内部绕组“碰壳”等情况，就会导致电机线“对地短路”。
4检查油路是否有堵塞。
油泵内部或出油口堵塞的情况至今未发现，但不排除这种极少见故障的可能，排除的方法只能是脱开油泵电机间的机械连接，测试电机能否自如地运行。若油路存在外部堵塞，由于出油法兰或总油制板上装有压力表，可通过“系统压力测试”，观察压力表读数反映的起压卸压过程来判断电机是否正常。
5检查驱动器电机参数是否正确设置。
6脱开油泵手动是否能旋转电机轴，三根电机电缆没短接不能旋转电机轴，说明电机转子有问题。
脱开电机与油泵间的机械连接，拆掉驱动器侧的电机线，用手或借助外部工具朝任意方向旋转电机，若使用较大的力电机仍不能旋转，原因可能：1. 电机转子与定子间由于内部异物、轴承问题等机械原因被“卡死”；2. 电机外部U、V、W三相电机线的任意两相或三相之间互相短接。若用检查或测量等手段排除电机外部U、V、W三相电机线间短接的可能，则确定为机械原因导致电机不能转动。
二、三相永磁交流伺服电动机旋转有异响
故障原因：
1电机顶端风扇松动；
2电机轴承密封盖松动与轴承钢珠有摩擦；
3固定电机支架松动；
4负载变化较大且较为分散；
5轴承润滑干枯；
6油泵花键与电机花键联接不当；
故障排除：
1检查电机顶端风扇固定螺钉是否有松动；
2用一根空心小钢管听轴承处是否有特别的异响；
3电机在负载时震动是否异常的大；
若电机固定不牢，当负载变化不大时很难发现，此时可让机器做不同动作，通过观察机器在动作切换过程中电机振动的情况来判断是否电机固定不牢。
4用驱动器监测电机电流是否有异常大电流且没规律；
电机电流大小与负载（尤指压力）大小成“比例”关系，电机电流变化大反映负载变化大，负载变化大导致异响（有可能是电机发出，也可能是油泵或机械部分发出）不能判断为电机异常，还应该从负载方面寻找进一步原因。
5测量电机前端盖温度是否有较大温升，比其它部分高出很大一部分。
电机的发热原因可归为机械原因和电磁原因，机械原因发热一般由电机轴承所引起，因电机轴承位于电机端盖内，若电机端盖温度比其它部位异常升高，应首选怀疑电机轴承问题。大电流流经电机绕组、涡流等会造成电机发热，且是电机温升的主因，一般遇驱动器异常或冷却不当等情况，就会造成电机外表轴向侧面靠中间的位置温度升至较高，且向轴向两侧递减，这种情况下，通过传热也会导致电机端盖有较大温升，应仔细甄别！
6松开油泵让电机空转，异响是否消失；
三、三相永磁交流伺服电动机过热甚至冒烟
故障原因：
1驱动器电机电压参数错误设置（如过偏高、过偏低）；或电机转速过高。
2电网电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
3冷却风扇烧毁；
4前轴承过热；
5电机环境温度异常高；
故障排除：
1检查驱动器设置参数是否正确设置；
若驱动器中的电机参数设置不当，遇到电机在高速高压（大负载）情况下持续运行，电机电流长期在处在异常较高值，导致温度升高，若遇电机温度保护功能失效，极易导致电机烧毁。所以，务必要保证电机参数的正确性以及电机过温保护功能的有效性，若遇电机过温报警，一定要停机检查原因，而不能简单清除报警了之！
2测量电网电源电压是否有偏低；
3检查冷却风扇是否能正常工作；
电机在正常运行过程中不论是机械原因还是电磁原因都会有适当的热量产生，导致电机温度不断升高，因此要保障电机正常持续运行必须采取适当的冷却方式，使电机温度保持在一个适当的值。严禁在电机冷却风扇未安装或未有效工作的情况下“走机”，不然，即使未在车间现场造成温度报警或烧毁电机也会大大影响电机的寿命，增加电机在出机后出问题的可能性。
4检查前端是否有异常高温，异常异响；
5改善环境温度，采用降温措施；